Ruta ciclista circular que podemos empezar en Río Madera dirección el pico de el Yelmo, que es el segundo pico más alto del municipio de Segura de la Sierra, y donde se encuentra la más espectacular  pista de despegue de parapentes del parque natural de Segura, Cazorla y las villas, esta ruta circular, tiene clasificación de una dificultad moderada,  una distancia de unos 34 km y medio, una ascensión de 889 m y una bajada de 889 m con una altitud máxima de 1805 (cima de el Yelmo) y una altura mínima de 1161m y una duración estimada de unas 4 horas de duración tenemos el inicio y final en las coordenadas UTM ( X= 533186, Y =  4233080) llegando a la cima de el Yelmo en las coordenadas UTM ( X = 530034, Y = 4234145).

Esta  espectacular ruta incluye el vertiginoso puerto de El  Yelmo de categoría especial y la bonita ruta por el Río Madera con sus espectaculares y excepcionales bosques de pinos laricios, La bajada a Río Madera está bastante bacheada y la subida al Yelmo tiene un asfaltado muy irregular pero transitable.

“El Yelmo es una ascensión de las más espectaculares del Sur de España. ”